Si crees que tu trabajo apesta, agradece que no lo seas Este robot de inspección de alcantarillado de fabricación casera.
Antes de que alguien se enoje, sí, sabemos que lo que [Stargate System] construyó aquí no es un robot en absoluto; es más bien un vehículo operado a distancia. Eso no quita el hecho de que esta es una construcción muy genial, especialmente porque tiene que funcionar en uno de los entornos menos hospitalarios y más desagradables posibles. La historia de fondo de este proyecto es que el alcantarillado de una casa de 50 años de antigüedad seguía atascado, y los esfuerzos por despejarlo solo resolvieron el problema temporalmente. La línea lateral de hierro fundido se reconfiguró en algún momento de su historia para incluir una curva de 120 grados, lo que dejó un punto ciego para la cámara utilizada por un servicio de inspección de alcantarillado. Lo que es peor, la curva estaba cerca de una unión donde una línea que alguna vez permitió que las canaletas y los desagües de los cimientos accedieran al alcantarillado.
Para visualizar mejor el problema, [Stargate] recurrió a su experiencia en la construcción de robots para crear algo que pudiera funcionar. El robot tenía que poder entrar en la tubería y ser lo suficientemente corto para hacer el giro, además de que tenía que ser... ejem, impermeable. También tenía que llevar una cámara y una luz, y ser alimentado y controlado desde el otro extremo de la línea. La mayor parte del cuerpo del robot, incluido el casco y el mecanismo de conducción, se imprimió en 3D a partir de ABS, lo que permitió sellar las costuras con acetona más tarde. Las pistas de tracción solo se agregaron después de que las ruedas originales no tuvieran un buen rendimiento en las pruebas. El control de los motores de engranajes y la cámara dependía de una Raspberry Pi Zero, elegida principalmente debido a las limitaciones de espacio. Un protector Ethernet proporcionaba conectividad a la superficie a través de un cable Cat5, y un sistema PoE casero proporcionaba energía.
Por más interesantes que fueran los detalles de la construcción, lo mejor es el metraje del pozo. No es demasiado gráfico, pero el bloqueo es bastante espantoso. También apreciamos mucho el mayal de cadena [Stargate] que se utilizó para romper los grandes trozos de porquería y poner la tubería en su lugar. También hizo un poco de espeleología robótica, como suele hacerse.
Y no, Este no es el único robot de alcantarillado. que alguna vez hemos presentado.
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- Fuente: https://hackaday.com/2024/11/27/diy-pipe-inspector-goes-where-no-bot-has-gone-before/
