Rus, D. & Tolley, MT Diseño, fabricación y control de robots blandos. Naturaleza 521, 467 – 475 (2015).
Gelebart, AH et al. Haciendo ondas en una película de polímero fotoactivo. Naturaleza 546, 632 – 636 (2017).
Wehner, M. et al. Fuentes de energía neumática para robótica blanda autónoma y portátil. Robot blando. 1, 263 – 274 (2014).
He, Q., Wang, Z., Song, Z. & Cai, S. Diseño bioinspirado de músculo artificial vascular. Adv. Mate. Tecnología 4, 1800244 (2019).
Palagi, S. et al. La luz estructurada permite la natación biomimética y la locomoción versátil de microrobots blandos fotosensibles. Nat. Mate. 15, 647 – 653 (2016).
Yang, GZ et al. Los grandes retos de la ciencia robótica. ciencia Robot. 3, ear7650 (2018).
Tawfick, S. & Tang, Y. Músculos artificiales más fuertes, con un giro. Ciencia: 365, 125 – 126 (2019).
Lima, MD et al. Actuación de torsión y tracción eléctrica, química y fotónica de músculos híbridos de hilo de nanotubos de carbono. Ciencia: 338, 928 – 932 (2012).
Chu, H. et al. Movimiento unipolar, músculos de hilo de nanotubos de carbono de bomba electroosmótica. Ciencia: 371, 494 – 498 (2021).
Kanik, M. et al. Músculo artificial a base de fibra de tensión programable. Ciencia: 365, 145 – 150 (2019).
Mu, J. et al. Músculos artificiales enfundados. Ciencia: 365, 150 – 155 (2019).
Yuan, J. et al. Fibras nanocompuestas con memoria de forma para micromotores de alta energía sin ataduras. Ciencia: 365, 155 – 158 (2019).
Yang, Y. et al. Actuación fotomecánica superior y sintonizable habilitada con grafeno en nanocompuestos de elastómero cristalino líquido. Adv. Mate. 27, 6376 – 6381 (2015).
Koerner, H., Price, G., Pearce, NA, Alexander, M. y Vaia, RA Nanocompuestos poliméricos accionados de forma remota: recuperación de la tensión de elastómeros termoplásticos rellenos de nanotubos de carbono. Nat. Mate. 3, 115 – 120 (2004).
Li, C., Liu, Y., Huang, X. & Jiang, H. Heliotropismo artificial impulsado por el sol directo para la recolección de energía solar basado en un nanocompuesto de elastómero de cristal líquido fototermomecánico. Adv. Función Mate. 22, 5166 – 5174 (2012).
Yang, L., Setyowati, K., Li, A., Gong, S. y Chen, J. Actuación infrarroja reversible de nanocompuestos de elastómero cristalino líquido de nanotubos de carbono. Adv. Mate. 20, 2271 – 2275 (2008).
Kim, H. et al. Compuestos de nanotubos de elastómero de carbono de cristal líquido de accionamiento inteligente. Adv. Función Mate. 29, 1905063 (2019).
Ahir, SV & Terentjev, EM Actuación fotomecánica en compuestos de polímeros y nanotubos. Nat. Mate. 4, 491 – 495 (2005).
Liu, M. et al. Arquitectura de grafeno interpenetrado de nanofibras de carbono conductoras para una batería de iones de sodio ultraestable. Nat. Comun. 10, 3917 (2019).
Al-Dhahebi, AM, Gopinath, SCB & Saheed, MSM Materiales de detección de nanofibras electrohiladas impregnadas de grafeno: una descripción general completa sobre la conexión entre la configuración del laboratorio y la industria. Nano convergencia. 7, 27 (2020).
Zhang, J. et al. Las deformaciones multiescala conducen a una alta tenacidad y una emisión polarizada circularmente en fibras helicoidales similares al nácar. Nat. Comun. 7, 10701 (2016).
Roberts, TJ y col. Naturaleza tridimensional de la contracción del músculo esquelético. Fisiología 34, 402 – 408 (2019).
Raez, MB, Hussain, MS & Mohd-Yasin, F. Técnicas de análisis de señales EMG: detección, procesamiento, clasificación y aplicaciones. Biol. Proced. En línea 8, 11 – 35 (2006).
Ware, TH, McConney, ME, Wie, JJ, Tondiglia, VP y White, TJ Materiales de actuación. Elastómeros de cristal líquido voxelados. Ciencia: 347, 982 – 984 (2015).
Ohm, C., Brehmer, M. & Zentel, R. Elastómeros cristalinos líquidos como actuadores y sensores. Adv. Mate. 22, 3366 – 3387 (2010).
White, TJ & Broer, DJ Mecánica programable y adaptativa con redes de polímeros de cristal líquido y elastómeros. Nat. Mate. 14, 1087 – 1098 (2015).
Pei, Z. et al. Actuadores moldeables de elastómero líquido-cristalino con enlaces covalentes intercambiables. Nat. Mate. 13, 36 – 41 (2014).
Guin, T. et al. Actuadores de elastómero de cristal líquido en capas. Nat. Comun. 9, 2531 (2018).
Lopez-Valdeolivas, M., Liu, D., Broer, DJ & Sanchez-Somolinos, C. Actuadores impresos en 4D con funciones robóticas blandas. macromol. Comun rápido. 39, 1700710 (2018).
Kotikian, A., Truby, RL, Boley, JW, White, TJ & Lewis, JA Impresión 3D de actuadores elastoméricos de cristal líquido con orden nemático espacialmente programado. Adv. Mate. 30, 1706164 (2018).
Roach, DJ, Kuang, X., Yuan, C., Chen, K. & Qi, HJ Tinta novedosa para impresión en condiciones ambientales de elastómeros de cristal líquido para impresión 4D. Mate inteligente. Estructura. 27, 125011 (2018).
Ambulo, CP et al. Impresión en cuatro dimensiones de elastómeros de cristal líquido. Solicitud ACS Mater. Interfaces 9, 37332 – 37339 (2017).
Kohlmeyer, RR & Chen, J. Bisagras impulsadas por luz IR selectivas en longitud de onda basadas en compuestos de elastómero cristalino líquido. Angew Chem En t. Ed. 52, 9234 – 9237 (2013).
Sasikala, SP et al. Cristales líquidos de óxido de grafeno: un material blando 2D de frontera para materiales funcionales basados en grafeno. Chem Soc. Rdo. 47, 6013 – 6045 (2018).
Kim, F., Cote, LJ & Huangm, J. Óxido de grafeno: actividad superficial y ensamblaje bidimensional. Adv. Mate. 22, 1954 – 1958 (2010).
Parvez, K. et al. Exfoliación de grafito a grafeno en soluciones acuosas de sales inorgánicas. Mermelada. Chem. Soc. 136, 6083 – 6091 (2014).
Kim, DW, Kim, YH, Jeong, HS y Jung, HT Visualización directa de dominios y límites de grafeno de área grande mediante birrefringencia óptica. Nat. Nanotecnol 7, 29 – 34 (2011).
Potts, JR, Dreyer, DR, Bielawski, CW & Ruoff, RS Nanocompuestos poliméricos basados en grafeno. Polímero 52, 5 – 25 (2011).
Tang, TT et al. Un sistema Fano sintonizable de fonón-excitón en grafeno bicapa. Nat. Nanotecnol 5, 32 – 36 (2010).
Kim, Y. et al. Conductores de nanopartículas estirables con vías conductoras autoorganizadas. Naturaleza 500, 59 – 63 (2013).
Benveniste, Y. Un nuevo enfoque para la aplicación de la teoría de Mori-Tanaka en materiales compuestos. mecánico Mate. 6, 147 – 157 (1987).
Azoug, A. et al. Viscoelasticidad de la transición polidominio-monodominio en elastómeros de cristal líquido de cadena principal. Polímero 98, 165 – 171 (2016).
Döhler, D. et al. Ajuste de la respuesta de autorreparación de elastómeros a base de poli(dimetilsiloxano). Aplicación ACS. Escuela politécnica. Mate. 2, 4127 – 4139 (2020).
Papageorgiou, DG, Kinloch, IA y Young, RJ Propiedades mecánicas del grafeno y nanocompuestos a base de grafeno. prog. Mate. ciencia 90, 75 – 127 (2017).
Lee, S., Amjadi, M., Pugno, N., Park, I. y Ryu, S. Análisis computacional de sensores de deformación basados en nanocompuestos de elastómero de nanocables metálicos. AIP Avanzado. 5, 117233 (2015).
Balandin, AA Propiedades térmicas del grafeno y materiales de carbono nanoestructurados. Nat. Mate. 10, 569 – 581 (2011).
Savchuk, Ol. A., Carvajal, JJ, Massons, J., Aguiló, M. & Díaz, F. Determinación de la eficiencia de conversión fototérmica de grafeno y óxido de grafeno mediante un método de esfera integradora. Carbono 103, 134 – 141 (2016).
Xie, Z. et al. El auge de los materiales fototérmicos 2D más allá del grafeno para la producción de agua limpia. Adv. ciencia 7, 1902236 (2020).
Yoon, H.-H., Kim, D.-Y., Jeong, K.-U. & Ahn, S.-K. Elastómeros cristalinos líquidos de cadena principal alineados con la superficie: propiedades adaptadas mediante la elección de extensores de cadena de amina. Macromoléculas 51, 1141 – 1149 (2018).
Ryu, S., Lee, S., Jung, J., Lee, J. & Kim, Y. Homogeneización basada en micromecánica de las propiedades físicas efectivas de compuestos con una matriz anisotrópica e imperfecciones interfaciales. Frente. Mate. 6, 21 (2019).
Jung, J., Lee, S., Ryu, B. & Ryu, S. Investigación de propiedades termoeléctricas efectivas de compuestos con resistencia interfacial mediante homogeneización basada en micromecánica. En t. J. Transferencia de masa de calor. 144, 118620 (2019).
Lee, S., Jung, J. & Ryu, S. Predicción basada en micromecánica de las propiedades efectivas del compuesto piezoeléctrico que tiene imperfecciones interfaciales. compos. Estructura. 240, 112076 (2020).
Kim, IH et al. Ingeniería de defectos inspirada en mejillones de fibras cristalinas líquidas de grafeno para la mejora sinérgica de la resistencia mecánica y la conductividad eléctrica. Adv. Mate. 30, 1803267 (2018).
López, V. et al. Reparación de deposición química de vapor de óxido de grafeno: una ruta hacia monocapas de grafeno altamente conductoras. Adv. Mate. 21, 4683 – 4686 (2009).
Ferrari, AC et al. Espectro Raman de grafeno y capas de grafeno. física Rev. Lett. 97, 187401 (2006).
Gupta, A., Chen, G., Joshi, P., Tadigadapa, S. & Eklund, PC Dispersión Raman de fonones de alta frecuencia en soporte n-películas de capa de grafeno. Nano Lett. 6, 2667 – 2673 (2006).
Li, D., Muller, MB, Gilje, S., Kaner, RB y Wallace, GG Dispersiones acuosas procesables de nanoláminas de grafeno. Nat. Nanotecnol 3, 101 – 105 (2008).
Madden, JDW et al. Tecnología de músculos artificiales: principios físicos y perspectivas navales. IEEE J. Océano. Ing. 29, 706 – 728 (2004).
Chai, P. & Millard, D. Restricciones de vuelo y tamaño: rendimiento de vuelo estacionario de colibríes grandes bajo carga máxima. Exp. J. Biol. 200, 2757 – 2763 (1997).
Rome, LC & Swank, D. La influencia de la temperatura en la producción de potencia del músculo rojo del scup durante los cambios cíclicos de longitud. Exp. J. Biol. 171, 261 – 281 (1992).
Stevenson, RD y Josephson, RK Efectos de la frecuencia y la temperatura de funcionamiento en la producción de potencia mecánica del músculo de vuelo de la polilla. Exp. J. Biol. 149, 61 – 78 (1990).
Wang, L. et al. Un enfoque de fotoadición de tiol-eno en dos etapas a temperatura ambiente hacia elastómeros cristalinos líquidos monodominio. polim. química 8, 1364 – 1370 (2017).
Luo, C. et al. Impresión 3D de espumas de elastómero de cristal líquido para mejorar la disipación de energía bajo agresión mecánica. Solicitud ACS Mater. Interfaces 13, 12698 – 12708 (2021).
Urayama, K., Mashita, R., Kobayashi, I. y Takigawa, T. Rotación del director inducida por estiramiento en películas delgadas de elastómeros de cristal líquido con alineación homeotrópica. Macromoléculas 40, 7665 – 7670 (2007).
Michal, BT, McKenzie, BM, Felder, SE & Rowan, SJ Memoria de forma metalo, termo y fotosensible y elastómeros cristalinos líquidos de actuación. Macromoléculas 48, 3239 – 3246 (2015).
Chen, L. et al. Redes reparables y reorganizables de elastómeros de cristal líquido habilitadas por enlaces diseleniuro. Angew Chem En t. Ed. 60, 16394 – 16398 (2021).
Ishige, R., Tagawa, KOH, Niwano, H., Tokita, M. y Watanabe, J. Comportamiento de elongación de un elastómero cristalino líquido esméctico de cadena principal. Macromoléculas 41, 7566 – 7570 (2008).
He, Q., Wang, Z., Wang, Y., Song, Z. y Cai, S. Actuador de elastómero de cristal líquido accionado por fluido reciclable y autorreparable. Solicitud ACS Mater. Interfaces 12, 35464 – 35474 (2020).
Clarke, SM, Terentjev, EM, Kundler, II y Finkelmann, H. Evolución de la textura durante la transición polidominio-monodominio en elastómeros nemáticos. Macromoléculas 31, 4862 – 4872 (1998).
Komp, A. & Finkelmann, H. Un nuevo tipo de elastómero de cristal líquido esméctico-A orientado macroscópicamente. macromol. Comun rápido. 28, 55 – 62 (2007).
Wang, Z. et al. Impresión tridimensional de elastómero de cristal líquido graduado funcionalmente. ciencia Adv. 6, eabc0034 (2020).
Ortiz, C., Wagner, M., Bhargava, N., Ober, CK y Kramer, EJ Deformación de un polidominio, elastómero cristalino líquido esméctico. Macromoléculas 31, 8531 – 8539 (1998).
Naciri, J. et al. Actuador de fibra de elastómero nemático. Macromoléculas 36, 8499 – 8505 (2003).
Liu, L. et al. Actuadores blandos de elastómero de cristal líquido funcionalizados con luminógeno de emisión inducida por agregación. Macromoléculas 51, 4516 – 4524 (2018).
Liu, L., Liu, MH, Deng, LL, Lin, BP y Yang, H. Actuador suave funcionalizado con cromóforo de infrarrojo cercano con velocidad fotorreactiva ultrarrápida y propiedades mecánicas superiores. Mermelada. Chem. Soc. 139, 11333 – 11336 (2017).
Lu, HF, Wang, M., Chen, XM, Lin, BP y Yang, H. Elastómero de poliuretano/poliacrilato de cristal líquido interpenetrante con propiedades mecánicas ultrarresistentes. Mermelada. Chem. Soc. 141, 14364 – 14369 (2019).
Kent, TA, Ford, MJ, Markvicka, EJ y Majidi, C. Actuadores blandos que usan elastómeros de cristal líquido con calentadores Joule de metal líquido encapsulados. Multifunción. Mate. 3, 025003 (2020).
Liu, J. et al. Conformación y locomoción de robots blandos utilizando actuadores de filamento hechos de compuestos de nanotubos de carbono y elastómero de cristal líquido. Adv. Intel. sist. 2, 1900163 (2020).
Wang, Y., Wang, Z., He, Q., Iyer, P. y Cai, S. Actuadores suaves controlados eléctricamente con modos de actuación múltiples y reprogramables. Adv. Intel. sist. 2, 1900177 (2020).
Li, C., Liu, Y., Lo, C.-W. & Jiang, H. Actuación reversible de luz blanca de nanocompuestos de elastómero cristalino líquido incorporado de nanotubos de carbono. Materia suave 7, 7511 – 7516 (2011).
Tian, H. et al. Elastómero de cristal líquido de cadena principal recubierto de polidopamina como músculo artificial impulsado ópticamente. Solicitud ACS Mater. Interfaces 10, 8307 – 8316 (2018).
Él, Q. et al. Actuador de microfibra de elastómero de cristal líquido electrohilado. ciencia Robot. 6, eabi9704 (2021).
Él, Q. et al. Actuador tubular blando a base de elastómero de cristal líquido controlado eléctricamente con accionamiento multimodal. ciencia Adv. 5, eaax5746 (2019).
Li, S. et al. Procesamiento de luz digital de elastómeros de cristal líquido para músculos artificiales de autodetección. ciencia Adv. 7, eabg3677 (2021).
Saed, MO et al. Elastómeros de cristal líquido de actuación de alta tensión a través de la modulación de la estructura de la mesofase. Materia suave 13, 7537 – 7547 (2017).
Kim, H., Boothby, JM, Ramachandran, S., Lee, CD & Ware, TH Materiales resistentes que cambian de forma: elastómeros de cristal líquido cristalizado. Macromoléculas 50, 4267 – 4275 (2017).
Rafsanjani, A., Zhang, Y., Liu, B., Rubinstein, SM y Bertoldi, K. Las pieles de Kirigami hacen un simple arrastre suave del actuador. ciencia Robot. 3, ear7555 (2018).
Zou, J., Lin, Y., Ji, C. y Yang, H. Un robot suave omnidireccional reconfigurable basado en la locomoción de oruga. Robot blando. 5, 164 (2018).
Li, W.-B., Zhang, W.-M., Zou, H.-X., Peng, Z.-K. & Meng, G. Actuadores de elastómero dieléctrico anular multisegmento para robots blandos. Mate inteligente. Estructura. 27, 115024 (2018).
Xiao, Y. et al. Elastómero electroactivo anisotrópico para robótica blanda altamente maniobrable. Nanoescale 12, 7514 – 7521 (2020).
Wang, C. et al. La electrónica ultrafina suave inerva robots adaptativos completamente suaves. Adv. Mate. 30, 1706695 (2018).
Rogóz, M., Zeng, H., Xuan, C., Wiersma, DS y Wasylczyk, P. El robot suave impulsado por la luz imita la locomoción de la oruga en escala natural. Adv. Optar. Mater. 4, 1689 – 1694 (2016).
Tang, X., Li, K., Liu, Y., Zhou, D. y Zhao, J. Un robot de rastreo suave impulsado por un solo actuador torcido y en espiral. Sens. Actuador A Phys. 291, 80 – 86 (2019).
Lu, H. et al. Un milirobot blando bioinspirado con múltiples patas que funciona tanto en condiciones secas como húmedas. Nat. Comun. 9, 3944 (2018).
