Amazon lleva años utilizando robots para gestionar y automatizar sus almacenes. Aquí está un breve artículo sobre su robot actual, Hércules. Esto es absolutamente Amazon tocando su propia bocina, pero si tiene curiosidad sobre qué hacen exactamente estos robots y cómo ayudan exactamente a que un almacén ocupado funcione mejor, es un buen resumen con algunos detalles técnicos.
La idea principal es que los productos se almacenen en estantes de cuatro lados llamados vainas. Hércules puede deslizarse debajo para levantar y mover estas cápsulas un poco como una carretilla elevadora robótica, excepto que es mucho más pequeña y ágil. Curiosamente, los robots evitan en la medida de lo posible girar los estantes y están diseñados para facilitarlo. Para cambiar de dirección, Hércules deja la cápsula, gira y luego vuelve a levantarla.
El sistema general está centralizado, pero el propio Hercules navega de forma autónoma gracias a una cámara de detección de profundidad y una cuadrícula de marcadores de navegación presentes en el suelo de toda la instalación. Hercules también puede detectar y comunicarse de forma inalámbrica con chalecos usados por humanos y otros robots cercanos fuera de su línea de visión.
Básicamente, en lugar de que trabajadores humanos recorran los pasillos de los estantes para recoger productos, los estantes de productos llegan a los humanos. Esto significa que la organización y el diseño de los estantes pueden ser dinámicos, de mayor densidad y optimizados para un acceso robótico eficiente. Los estantes no necesitan estar en filas o pasillos fijos, ni ajustarse a un diseño categórico legible por humanos, ni necesariamente necesitan espacio para caminar entre ellos.
A veces, los robots son realmente la herramienta adecuada para el trabajo y nuestro robot de recuperación de productos favorito sigue siendo el de [Cliff Stoll]. robot de almacén de espacio de acceso, un dispositivo diminuto hecho para acceder a cajas de producto (en el caso de [Cliff], botellas Klein) almacenadas en un espacio de acceso bastante claustrofóbico.
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- Fuente: https://hackaday.com/2023/10/02/how-warehouse-robots-actually-work-as-explained-by-amazon/
