13 de febrero de 2024 (Noticias de Nanowerk) La robótica blanda es el estudio de la creación de robots a partir de materiales blandos, que tiene la ventaja de flexibilidad y seguridad en las interacciones humanas. Estos robots son adecuados para aplicaciones que van desde dispositivos médicos hasta mejorar la eficiencia en diversas tareas. Además, el uso de diferentes formas de movimiento robótico también puede resultarnos útil para explorar el océano o el espacio, o realizar determinados trabajos en esos entornos. Para ampliar nuestra comprensión de la locomoción, Richard Desatnik, que trabaja en los laboratorios de Philip LeDuc y Carmel Majidi en la Universidad Carnegie Mellon y colabora con paleontólogos de Europa, recurre al pasado. El equipo crea robots con el movimiento de animales antiguos como las pleurocistítidas, una criatura marina que vivió hace unos 500 millones de años. Desatnik presentará sus hallazgos del proceso de construcción de un robot blando basado en pleurocistítidas en la 68ª Reunión Anual de la Sociedad Biofísica, que se celebrará del 10 al 14 de febrero de 2024 en Filadelfia, Pensilvania.
Representación de una pleurocistítida (izquierda) junto al robot blando que modelaron a partir de la antigua criatura marina. (Imagen: Richard Desatnik) “Hemos aprendido mucho de las criaturas modernas, pero eso es sólo el 1% de los animales que han existido durante la historia de nuestro planeta, y queremos ver si hay algo que podamos aprender del otro 99%. de criaturas que alguna vez vagaron por la tierra”, dijo Desatnik. Añadió que "hay animales que tuvieron mucho éxito durante millones de años y la razón por la que se extinguieron no fue por una falta de éxito en su biología; puede haber habido un cambio ambiental masivo o un evento de extinción". Desatnik y sus colegas comenzaron con fósiles de pleurocistítidos, que están relacionados con las estrellas de mar y los erizos de mar actuales, pero que tenían un tallo musculoso (una especie de cola) para moverse. Utilizaron tomografías computarizadas para tener una mejor idea de la forma 3D. Las simulaciones por computadora sugirieron las formas en que pudo haberse impulsado a través del agua. A partir de estos datos, construyeron un robot blando que imita a una criatura prehistórica. Su trabajo sugiere que un movimiento de barrido del tallo podría haber ayudado a estos animales a deslizarse por el fondo del océano. También descubrieron que un tallo más largo (que el registro fósil sugiere que las pleurocistítidas se desarrollaron a lo largo de generaciones) podría haberlas hecho más rápidas sin requerir mucha más energía. Estos robots blandos submarinos pueden ayudar en el futuro, "ya sea en estudios geológicos o reparando toda la maquinaria que tenemos bajo el agua", señala Desatnik. El enfoque de los investigadores de utilizar animales extintos para informar el diseño robótico blando, al que llaman paleobiónicos, tiene el potencial de mejorar nuestra comprensión de la evolución, la biomecánica y los movimientos de los robots blandos.
Representación de una pleurocistítida (izquierda) junto al robot blando que modelaron a partir de la antigua criatura marina. (Imagen: Richard Desatnik) “Hemos aprendido mucho de las criaturas modernas, pero eso es sólo el 1% de los animales que han existido durante la historia de nuestro planeta, y queremos ver si hay algo que podamos aprender del otro 99%. de criaturas que alguna vez vagaron por la tierra”, dijo Desatnik. Añadió que "hay animales que tuvieron mucho éxito durante millones de años y la razón por la que se extinguieron no fue por una falta de éxito en su biología; puede haber habido un cambio ambiental masivo o un evento de extinción". Desatnik y sus colegas comenzaron con fósiles de pleurocistítidos, que están relacionados con las estrellas de mar y los erizos de mar actuales, pero que tenían un tallo musculoso (una especie de cola) para moverse. Utilizaron tomografías computarizadas para tener una mejor idea de la forma 3D. Las simulaciones por computadora sugirieron las formas en que pudo haberse impulsado a través del agua. A partir de estos datos, construyeron un robot blando que imita a una criatura prehistórica. Su trabajo sugiere que un movimiento de barrido del tallo podría haber ayudado a estos animales a deslizarse por el fondo del océano. También descubrieron que un tallo más largo (que el registro fósil sugiere que las pleurocistítidas se desarrollaron a lo largo de generaciones) podría haberlas hecho más rápidas sin requerir mucha más energía. Estos robots blandos submarinos pueden ayudar en el futuro, "ya sea en estudios geológicos o reparando toda la maquinaria que tenemos bajo el agua", señala Desatnik. El enfoque de los investigadores de utilizar animales extintos para informar el diseño robótico blando, al que llaman paleobiónicos, tiene el potencial de mejorar nuestra comprensión de la evolución, la biomecánica y los movimientos de los robots blandos.
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- Fuente: https://www.nanowerk.com/news2/robotics/newsid=64650.php
