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El módulo de aterrizaje Peregrine de Astrobotic llega a Florida antes del lanzamiento con destino a la Luna en Nochebuena

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El módulo de aterrizaje lunar Peregrine de Astrobotic en la sala limpia de Astrotech en Titusville, Florida. La nave espacial será la carga útil principal a bordo del primer lanzamiento del cohete Vulcan de ULA. Imagen: ULA

La primera carga útil preparada para las misiones a la Luna lideradas por la industria de la NASA ha llegado a Florida. Astrobotic anunció en Halloween que su módulo de aterrizaje lunar Peregrine fue desembalado dentro de una sala limpia en la Costa Espacial después de abandonar las instalaciones de la compañía en Pittsburgh, Pensilvania, el viernes.

La misión será la primera tanto para Astrobotic como para su viaje al espacio, el cohete Vulcan de United Launch Alliance. El presidente y director ejecutivo, Tory Bruno, dijo en un tweet el martes que la hora de lanzamiento el 24 de diciembre es la 1:49 am EST (0649 UTC).

“Es increíblemente emocionante. Hemos estado hablando de esta misión durante 16 años como organización, nuestra primera misión a la Luna, y ahora finalmente está aquí”, dijo Dan Hendrickson, vicepresidente de desarrollo comercial de Astrobotic. “El equipo está entusiasmado, ansioso por salir de la plataforma de lanzamiento y listo para volar. Así que realmente es un sueño hecho realidad ahora que estamos aquí”.

Hendrickson habló con Spaceflight Now al margen del Simposio de Exploración Espacial von Braun de la Sociedad Astronáutica Estadounidense el 27 de octubre, el día en que el módulo de aterrizaje Peregrine salió a la carretera para dirigirse a Florida.

Hendrickson dijo que será un proceso bastante sencillo para ellos llegar al lanzamiento, ahora que están en el Estado del Sol. Dijo que los equipos de Astrobotic han estado trabajando con ULA durante meses sobre los pasos de abastecimiento de combustible, el transporte a la Instalación de Integración Vertical de ULA y la integración en la parte superior de la etapa superior Centaur 5.

“Construimos Peregrine en una sala limpia de clase 100k de acuerdo con nuestros estándares de limpieza para la nave espacial. Y por eso, hemos mantenido ese entorno durante su tránsito y durante el proceso de encapsulación”, dijo Hendrickson. "Ese proceso y ese flujo se han mantenido y seguirán manteniéndose durante el lanzamiento".

El camino de Peregrine hacia la Luna

Después de que Vulcan despegue del Complejo de Lanzamiento Espacial 41 (SLC-41) en la Estación de la Fuerza Espacial de Cabo Cañaveral y se separe del cohete, Hendrickson dijo que el primer paso es encenderlo mientras vuela en su primer bucle de fase dirigiéndose a una distancia lunar. .

"Esto nos da la oportunidad de comprobar el vehículo y comprender su rendimiento, ya que es la primera vez que vuela al espacio", dijo Hendrickson. “Regresará alrededor de la Tierra. Tirará una honda y luego saldrá al encuentro de la Luna, donde estará en ese punto”.

Hendrickson dijo que a partir de ahí, Peregrine realizará una quemadura de inserción en la órbita lunar para pasar a una órbita altamente elíptica. Después de eso, entrará en una órbita menos elíptica y finalmente circulará en una elipse de 100 por 100 kilómetros.

La nave espacial permanecerá en esa órbita “hasta que las condiciones de iluminación lunar sean las adecuadas”.

“Queremos aterrizar temprano en la mañana en el lugar de aterrizaje. Y entonces, esperaremos a que esas condiciones de iluminación se alineen”, dijo Hendrickson. "Y luego, comenzaremos a hacer el descenso motorizado por la superficie".

Hendrickson dijo que debido a que el módulo de aterrizaje utiliza un sistema de propulsión hipergólico (líquidos que reaccionan espontáneamente al contacto entre sí), pueden permanecer en esta órbita circular antes de comenzar finalmente la secuencia de descenso motorizado.

"No tenemos ningún problema con la desgasificación del propulsor con el tiempo, por lo que nos da bastante flexibilidad", dijo. “Estaremos bien en cuanto a esperar cualquier tipo de condiciones de iluminación. Todas las oportunidades y ventanas de lanzamiento que tenemos disponibles nos permitirán permanecer tanto tiempo como sea necesario para el vehículo”.

Un gráfico de la Guía del usuario de Peregrine de Astrobotic que muestra la trayectoria general de una misión a la Luna. Gráfico: Astrobótico

En un escenario nominal, Hendrickson dijo que pasarían entre 30 y 39 días desde el lanzamiento hasta el aterrizaje en la Luna. Suponiendo que ULA pueda lanzarse durante su ventana de diciembre, que va del 24 al 26 de diciembre, eso establecería un aterrizaje alrededor de finales de enero de 2024.

Cuando se le preguntó si se consideraba una estrategia diferente de lanzamiento y aterrizaje para permitir una ventana de lanzamiento más grande cada mes, Hendrickson dijo que esta era su mejor opción.

“Trabajamos con ULA para maximizar todas las oportunidades disponibles. Queríamos asegurarnos de que Peregrine tenga la mejor oportunidad posible de tener éxito en su camino hacia la superficie y darle la mejor ventana posible para aterrizar”, dijo Hendrickson. “Así que trabajamos muy de cerca con ellos durante el tiempo que llevamos juntos bajo contrato. Ha sido una excelente relación de trabajo y encontramos el punto ideal”.

El módulo de aterrizaje Peregrine está programado para aterrizar en Viscositatis sinusal, que se traduce como "Bahía de la Pegajosidad". Se encuentra a 35.25 grados Norte y 40.99 grados Oeste en la Luna.

Hendrickson dijo que uno de sus socios, DHL, está ayudando a compartir su viaje a la Luna y dijo que el aterrizaje se transmitirá en vivo.

Lanzamiento del CLPS

Debido a la fecha de lanzamiento retrasada Después del lanzamiento de Intuitive Machines de su módulo de aterrizaje Nova-C, la misión Peregrine-1 será la primera en lanzarse bajo la iniciativa Commercial Lunar Payload Services (CLPS) de la NASA. Al igual que el Programa de tripulación comercial, la NASA será un cliente de pago y viajará con varias cargas útiles a bordo de módulos de aterrizaje comerciales que se dirigen a la Luna.

Sin embargo, si se mantiene su fecha de lanzamiento, la misión IM-1 debería llegar a la superficie de la Luna un poco antes de que Peregrine-1 aterrice.

Una vez que esté en la superficie, Hendrickson dijo que Peregrine está diseñado para funcionar durante aproximadamente ocho a diez días. Llevan 21 cargas útiles a bordo, que son una combinación de artículos comerciales y gubernamentales.

Astrobotic recibió uno de los primeros pedidos de tareas del programa CLPS en 2019, valorado en 79.5 millones de dólares. La agencia la denominó Orden de tarea 2 – AB (TO2-AB). Originalmente, iba a transportar hasta 14 cargas útiles de la NASA, de las cuales diez se consideraron más adelante en el desarrollo. Sin embargo, cinco se trasladaron a futuras misiones CLPS, según un informe de abril de 2023. actualización de la NASA

Las cinco cargas útiles restantes de la NASA provienen del siguiente Centro de Investigación Ames (ARC), Centro de Vuelo Espacial Goddard (GSFC), Centro Espacial Johnson (JSC):

  • Conjunto de retrorreflectores láser (LRA) – GSFC
  • Espectrómetro de transferencia de energía lineal (LETS) – JSC
  • Sistema de espectrómetro de volátiles de infrarrojo cercano (NIRVSS) – ARC
  • Sistema de espectrómetro de neutrones (NSS) – ARC
  • Espectrómetro de masas con trampa de iones peregrinos (PITMS) – GSFC/Agencia Espacial Europea

Peregrine-1 también transportará el vehículo de exploración iris construido por la Universidad Carnegie Mellon, que está a punto de convertirse en el primer robot lunar estadounidense enviado a la Luna.

El rover Iris de Carnegie Mellon fotografiado en un regolito lunar simulado. Imagen: Carnegie Mellon

Otra carga útil a bordo será una demostración de tecnología llamada sensor Terrain Relative Navigation (TRN), que fue desarrollado a través de un contrato Tipping Point de la NASA por valor de 10 millones de dólares en asociación con JSC, el Jet Propulsion Lab de la NASA y Moog.

“Estamos en un entorno sin GPS y, por lo tanto, ese sensor es algo que hemos llegado a apreciar desde el comienzo de nuestro programa y que necesitábamos desarrollarlo internamente. Esa es una capacidad increíblemente importante que debemos tener para nuestros módulos de aterrizaje”, dijo Hendrickson. "Es una oportunidad para probar el hardware y también los algoritmos que identificarán visualmente características clave para ayudar a la nave espacial a comprender dónde se encuentra en el espacio en relación con la Luna".

Dijo que no dependerán de la TRN para aterrizar de forma segura con esta primera misión, lo que permitirá que sea principalmente una demostración tecnológica. Sin embargo, la segunda misión lunar de Astrobotic, utilizando su módulo de aterrizaje Griffin más grande, necesitará esa capacidad, ya que está realizando un aterrizaje mucho más preciso en el polo sur de la Luna.

“Tomaremos el rendimiento de ese sensor, los datos y el rendimiento completo que opera en Peregrine. Aprenderemos de eso y aplicaremos las lecciones aprendidas entonces para Griffin para ese sensor, que luego estará en el circuito y será confiable para esa elipse de aterrizaje precisa”, dijo Hendrickson.

El módulo de aterrizaje Griffin se lanzará en noviembre de 2024 y llevará el módulo de aterrizaje de la NASA. VIPER (Volatiles Investigating Polar Exploration Rover). Si bien son dos tipos diferentes de módulos de aterrizaje, Hendrickson dijo que el desarrollo de cada uno ha ayudado a informar sobre el otro.

"Tratamos de tener puntos en común entre nuestros módulos de aterrizaje tanto como sea posible y lo que me ha animado a observar en mi tiempo que hemos estado ejecutando en Peregrine y Griffin es observar las lecciones aprendidas entre ambos programas a lo largo del tiempo", dijo Hendrickson. . "Pueden verse muy diferentes, llevan diferentes cargas útiles, pero en última instancia, ambas son misiones de alunizaje".

Aprendiendo lecciones para Artemisa también

Astrobotic no sólo se ocupa del aterrizaje de misiones científicas y robóticas en la Luna, sino también de las personas. La compañía es una de las seis corporaciones involucradas en el equipo nacional liderado por Blue Origin, que está desarrollando un módulo de aterrizaje tripulado como parte del proyecto de la NASA. Programa del sistema de aterrizaje humano.

El TRN que se probará y desarrollará utilizando Peregrine y Griffin también se incluirá en el sistema de guía, navegación y control (GNC) del módulo de aterrizaje Blue Moon.

“Llevamos años desarrollando de forma orgánica nuestra propia herramienta de mapeo de la Luna. Por eso, estamos muy entusiasmados de ayudar a Blue Origin brindándole las herramientas y la experiencia que tenemos”, dijo Hendrickson. “Ciertamente, compartiremos las lecciones aprendidas que tenemos en esta misión tanto como sea posible con la Selección Nacional. También ayudamos en el sistema de alojamiento de carga para el futuro”.

Señaló que si bien son optimistas con este primer intento de aterrizaje, los vuelos espaciales no son algo fácil y que “la Luna es una amante dura, como dicen”.

“Si hay algún problema en el camino, aprenderemos de él y procederemos. Este es un programa diseñado para el largo plazo. Estamos aquí para quedarnos”, dijo Hendrickson. “Estamos muy emocionados de continuar con múltiples misiones en el futuro. Entonces, cada vuelo es una oportunidad de aprendizaje, no importa el éxito o el fracaso. Y ciertamente planeamos aprender de la misión y mejorar nuestras misiones futuras con todos los datos y la experiencia que obtengamos”.

“Pero nuevamente nos sentimos muy bien. Hemos estado haciendo muchas simulaciones de misiones durante los últimos meses, practicando todas las operaciones en el camino a la Luna: el descenso de energía real, luego las operaciones de carga útil en la superficie”, añadió. "Nos sentimos listos, confiados y emocionados de ir".

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