Los zorros son software para gatos que se ejecutan en hardware para perros, o eso dicen. Y [Will Cogley] parece haberse tomado eso en serio con este zorro robótico impreso en 3D, que se basa en gran medida en proyectos como Boston Dynamics Spot robodog. Cierto, la analogía se rompe un poco cuando incluyes a Cheetah del MIT en la lista de inspiración, pero entiendes el punto.

En gran medida un trabajo en progreso: RoboFox de [Will] carece de cabeza y cola, que pretende agregar en algún momento, hay algunos elementos de diseño interesantes en exhibición aquí. Mientras que los robots cuadrúpedos comerciales tienden a usar impulsores armónicos caros para las piernas, [Will] eligió servos de hobby más simples y baratos para el tren de rodaje de su zorro. Cada pierna tiene tres de ellos: uno para la parte superior e inferior de la pierna, y otro que mueve toda la pierna hacia adentro y hacia afuera en relación con el cuerpo. El diseño de doble servo para la pata es particularmente interesante: un servo acciona directamente la pata superior, mientras que el otro acciona la pata inferior a través de una transmisión por engranajes y una disposición de cojinetes cautivos conectados a un varillaje de paralelogramo. El resultado es un ensamblaje bastante compacto que todavía tiene doce grados de libertad, y no es tan "flojo" como cabría esperar de algo impulsado por servos de hobby.

El video a continuación muestra los detalles del diseño, así como parte de la construcción del zorro, incluidas algunas poses extrañamente anatómicamente correctas mientras está boca arriba. El zorro todavía se está recuperando de las piernas: puede ver algunas veces cuando los servos se ponen nerviosos, y el umbilical es claramente un obstáculo para un robot tan liviano. Pero [Will] ha tenido un gran comienzo aquí, y estamos ansiosos por ver el progreso de RoboFox. Aunque no estamos seguros de darle cabeza al futuro ojos animatronicos.

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• Fuente: https://hackaday.com/2023/06/08/robotic-fox-is-part-dog-part-cat-just-like-the-real-thing/