Cuando una computadora falla, por lo general no deja residuos. Pero cuando una computadora está descendiendo hacia la superficie lunar y falla, esa es una historia muy diferente. Resulta que eso es lo que sucedió el 26 de abril, cuando el módulo de aterrizaje lunar japonés Hakuto-R dejó su huella en la Luna... al estrellarse contra ella. [Scott Manley] se zambulló para tratar de comprender el error de software que provocó que una misión, por lo demás impecable, se desplomara.
El módulo de aterrizaje comenzó la secuencia de descenso como se esperaba a 100 km sobre la superficie. Sin embargo, a medida que descendía, el sensor de altitud informó que la altitud era mucho más baja de lo que era. Pensó que estaba a altitud cero una vez que alcanzó unos 5 km sobre la superficie. Confundida por el hecho de que aún no había detectado contacto físico con la superficie, la nave continuó descendiendo lentamente hasta que se quedó sin combustible y se hundió en la superficie.
En última instancia, todo se redujo a la fusión de sensores. El módulo de aterrizaje combina varios sensores ruidosos, como acelerómetros, giroscopios y radares, en una fuente cohesiva de la verdad. La nave pasó sobre un acantilado particularmente grande que provocó que el altímetro del radar aumentara repentinamente 3 km. Al igual que un buen software de filtrado, la nave razona que el sensor debe estar recibiendo datos falsos y los filtra. Ahora solo estaba estimando su altitud mirando su aceleración. Como puede atestiguar cualquiera que haya intentado rastrear un objeto a través del espacio usando solo giroscopios y acelerómetros, los errores se acumulan y, de repente, no estás donde crees que estás.
Sabemos lo que está pensando: seguramente habrían ejecutado simulaciones de aterrizaje para detectar errores como estos. Irónicamente, lo hicieron, es solo que después de ejecutar las simulaciones, se cambió el lugar de aterrizaje de Hakuto-R. Desafortunadamente, nadie pensó en volver a ejecutar las simulaciones, y ahora la Luna tiene un nuevo adorno para el césped,
Nosotros previamente escrito sobre por qué los alunizajes son tan difíciles. Si bien saber qué condujo al accidente evitará un destino similar para futuras misiones, la realidad es que aterrizar de forma remota un robot en un mundo polvoriento sin la ayuda del GPS es endiabladamente difícil y probablemente lo será por algún tiempo.
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- Fuente: https://hackaday.com/2023/06/03/the-glitch-that-brought-down-japans-lunar-lander/
