Si desea mostrar un videoclip o reproducir audio en su proyecto, probablemente haya tenido que descubrir cómo tomar ese archivo multimedia y convertirlo en algo que se ejecute en un dispositivo pequeño. Esta charla brindará una descripción general de los formatos comúnmente admitidos, qué tan bien funcionan en el hardware típico de un fabricante y los tipos de problemas que probablemente encontrará. Hablaré principalmente sobre trabajar directamente en C/C++, pero también sobre la creación de prototipos con CircuitPython.

Entraré en detalles sobre los desafíos, compensaciones y soluciones encontradas al trasladar algunos juegos arcade clásicos de Namco como Pac-Man, Dig-Dug, Galaxian y Pole-Position al mercado de consolas domésticas, específicamente Gameboy Advance.

La chapa metálica es el método de fabricación dominante para cajas de computadoras y gabinetes electrónicos, pero rara vez se ve en proyectos de bricolaje o de hardware de código abierto. Esta charla es un curso intensivo sobre diseño de chapa metálica para fabricantes: cómo funciona, principios básicos de diseño y consejos útiles para aprovechar al máximo esta opción de fabricación versátil y rentable.

¿Cómo se construye una superficie robótica que cambia de forma? El enfoque de fuerza bruta consiste en utilizar docenas de pequeños actuadores individuales, pero el proceso de ensamblaje casi interminable limita la escala de lo que se puede lograr de manera realista. En su lugar, ¡pegue los actuadores dentro de la propia placa de circuito! Al secuestrar el proceso de diseño de PCB e integrar materiales inteligentes en este proceso de fabricación, podemos crear conjuntos de actuadores electromecánicos compactos sin los dolorosos pasos de ensamblaje.

El uso de robots blandos en el campo médico aún se encuentra en sus primeras etapas. En este proyecto, nuestro objetivo es demostrar su potencial integrándolos en una ortesis que utiliza un actuador suave para ayudar a las personas a agarrar objetos de manera efectiva. Esta innovación tiene el potencial de mejorar significativamente la calidad de vida de las personas con tenodesis, otorgándoles una mayor independencia en las actividades diarias.

La mayoría de los grandes avances en el aprendizaje por refuerzo (RL) que vemos se dan en los juegos de mesa (Chess, Go), los videojuegos (Mario, Doom) y la gran robótica (autos autónomos). Examino cómo funciona RL en microcontroladores proporcionando una demostración de un péndulo invertido autoequilibrado. En lugar de ajustar manualmente los controladores PID, simplemente dejamos que la IA lo resuelva.

A medida que los microcontroladores se vuelven más baratos y más capaces, esto los hace perfectos para construir cargas útiles de piratería desechables, ¡y especialmente para el reconocimiento inalámbrico!

En esta charla, Alex Lynd comparte cómo construye herramientas de piratería de bajo costo, implantes inalámbricos e incluso una carga útil de correo postal que puede robar sus credenciales en línea, ¡todo usando microcontroladores de $5! También analiza cómo utiliza hardware de bajo costo para reducir la barrera de entrada para los investigadores de seguridad y los principiantes en ciberseguridad.

La Vectrex es una extraña consola de juegos de los 80. En su caso integra un CRT vectorial, ya que mostrar vectores con la claridad requerida sería imposible en un televisor con esta tecnología en ese momento. El Vectrex se vendió bastante bien, pero desafortunadamente fue víctima del colapso del videojuego de 1983. Si eso no hubiera sucedido, ¿tal vez un Vectrex portátil, de mano y funcionando con baterías, habría visto la luz del día? Esta es una mirada a lo que podría ser, usando electrónica digital moderna para impulsar un CRT para lograr esa nitidez vectorial original que simplemente no se puede obtener en los LCD, combinado con una duración de batería relativamente larga.

¿Qué se necesitaría para mostrar archivos KiCAD allí mismo en su navegador en lugar de tener que descargarlos y verlos en su computadora? "¡Eso es absurdo!" ¡Podrías gritar y tendrías razón! El absurdo es algo en lo que me especializo, así que asumí la tarea de crear un visor KiCAD de código abierto basado en navegador: KiCanvas.

Le mostraré los gloriosos trucos, las hermosas optimizaciones y los horribles casos extremos relacionados con la disección y replicación de la representación de KiCAD en la web. Compartiré cómo la tecnología web interactiva puede amplificar el hardware abierto.

La recepción amateur de sondas del espacio profundo es un campo fascinante y desafiante que combina elementos de RF de microondas, comunicaciones espaciales, exploración espacial y radioastronomía.

Si bien los datos de las sondas espaciales son comúnmente recibidos y procesados ​​por agencias espaciales que utilizan antenas muy grandes y equipos sofisticados, es posible que los aficionados construyan en casa sistemas modestos capaces de recibir señales de sondas del espacio profundo. Actualmente, esta es una de las únicas formas en que los ciudadanos privados pueden experimentar directamente la exploración planetaria.

Esta charla abarca un proyecto de cuatro años que inicialmente pretendía ser una idea rápida y sencilla de "simplemente conectar este chip". (¿Le suena familiar?) James se propuso construir un Apple IIe portátil basado en el chip Apple “Mega-II” de finales de los años 1980. ¡Algo que ni siquiera Apple hizo jamás! Para que esto sucediera, tuvo que aplicar ingeniería inversa al ASIC (en su mayoría) indocumentado y aprender más sobre la arquitectura del hardware Apple II de lo que una sola persona debería.

El resultado es la primera computadora compatible con Apple IIe construida basándose en el Mega-II; ¡ni siquiera el IIGS puede afirmar esto!

La Raspberry Pi Pico (RP2040 MCU) tiene una arquitectura de bus interno bastante interesante, que incluye la división de la RAM interna en bancos y un bus de barra transversal que permite que sus núcleos, DMA y periféricos funcionen simultáneamente y orquesten transferencias de datos siempre que nadie se pisotean los pies unos a otros (por así decirlo). Hablaré sobre mi viaje haciendo un analizador lógico que utiliza SMI y los desafíos que enfrenté, qué tan rápido puedo superar los límites de la velocidad y alcanzar todo el potencial que el combo Pico/Pi tiene para ofrecer.

Si el software obtiene un compilador, ¿qué significa hardware mecánico? A menudo, la respuesta es un conjunto de herramientas manuales... ¡y usted! Usted, el ser humano, debe compilar el diseño mecánico que existe en un modelo de computadora en un proyecto funcional y en movimiento. Como diseñador del proyecto, tenemos la oportunidad de programar literalmente los comportamientos del ensamblaje en instrucciones paso a paso, guiando al ser humano por el camino hacia la victoria.

Si bien muchas personas pueden considerar que documentar proyectos es una tarea ardua, mostraré mis estrategias para ahorrar tiempo y demostraré cómo el proceso puede ser gratificante y, me atrevo a decir, divertido.

Inspirándome en los creadores de bots Alex Glow y Jorvon Moss en la Supercon 2019, decidí embarcarme en un viaje para construir mi propio compañero de peluche llamado Nova. En el proceso de crear un robot compañero que se sintiera creativo y vivo, pude ampliar mi conjunto de habilidades y crear algunas características caprichosas que evocan reacciones emocionales de las personas que interactúan con ella.

Después de llevarla a la Supercon 2022, decidí compartir mi proceso de robots astutos con otros a través de un campamento de verano para preadolescentes en una biblioteca pública. Mostraré algunos consejos para artistas y diseñadores que se sumergen en el mundo de los robots acompañantes por primera vez y formas de crear robots atractivos con materiales simples.