Con la tecnología desarrollándose día a día, la forma en que hacemos negocios también está cambiando, y los robots móviles autónomos serán quizás una de las adaptaciones comerciales más importantes que nos ofrecerá el futuro.

El acelerado desarrollo de la tecnología de inteligencia artificial, que comenzó a principios del año pasado, ha afectado profundamente a muchos sectores. Muchos de nosotros contamos ahora con asistentes inteligentes cuyo apoyo podemos solicitar mientras realizamos nuestro trabajo. Podemos hacerles preguntas, conseguir que hagan nuestro trabajo que requiere repetición y, a menudo, beneficiarnos de las alternativas que nos ofrecen en el proceso creativo. ¿Qué tal pedir ayuda a una máquina inteligente con una tarea física nuestra?

El sueño de los robots móviles autónomos surgió precisamente de esta necesidad. Esta tecnología, que inicialmente encontró un amplio uso, especialmente en el sector industrial, ahora se utiliza en muchos sectores como la salud, la logística, la agricultura e incluso la limpieza del hogar.

Aunque puede que falten años para una adopción generalizada, estos robots móviles tienen el potencial de cambiar la forma en que hacemos negocios en el futuro. ¿Pero cómo pueden lograrlo? Expliquemos.

¿Qué son los robots móviles autónomos?

Robots móviles autónomos no son robots promedio; son máquinas sofisticadas equipadas con sensores avanzados, inteligencia artificial y capacidades de aprendizaje automático. Estos robots pueden navegar por su entorno de forma independiente, adaptándose a entornos dinámicos y respondiendo a cambios en tiempo real. A diferencia de sus predecesores, los vehículos guiados autónomos (AGV), que dependen de rutas predefinidas y están confinados a rutas fijas, los robots móviles autónomos pueden operar libremente, trazar sus propios rumbos y colaborar con los humanos para lograr objetivos comunes.

El aumento de robots móviles está impulsado por una confluencia de factores, incluida la creciente demanda de eficiencia, la necesidad de flexibilidad en la fabricación y la logística, y los avances en robótica e inteligencia artificial. Estos robots están preparados para desempeñar un papel fundamental en la configuración del futuro del trabajo, transformando industrias desde la fabricación y el almacenamiento hasta la atención sanitaria y el comercio minorista.

Un puente del pasado reciente al futuro

El concepto de robots móviles autónomos (AMR) ha cautivado la imaginación de inventores y científicos durante décadas. El sueño de crear máquinas inteligentes capaces de navegar en su entorno de forma independiente ha impulsado innumerables proyectos de investigación y avances tecnológicos. Si bien los AMR que imaginamos hoy todavía están evolucionando, sus raíces se remontan a los primeros pioneros de la robótica.

La historia de los RAM comienza con el trabajo de Walter gris, un neurofisiólogo británico que, a finales de la década de 1940, desarrolló dos robots llamados Elmer y elsie, también conocido como Las tortugas de Walter Gris. Estos robots, inspirados en sistemas biológicos, fueron diseñados para exhibir un comportamiento autónomo rudimentario. Podían navegar por su entorno utilizando sensores simples y responder a estímulos de una manera casi realista.

[Contenido incrustado]

Sentando las bases

En la década de 1960, el campo de la robótica dio un importante salto adelante con la desarrollo de shakey, un robot móvil diseñado por SRI International. Shakey estaba equipado con una cámara de televisión, un sonar de alcance y sensores de impacto, lo que le permitía percibir su entorno y tomar decisiones sobre sus movimientos. Si bien las capacidades de Shakey eran limitadas en comparación con los AMR modernos, marcó un paso crucial en la evolución de los robots móviles autónomos.

En las décadas de 1970 y 1980 surgieron los vehículos guiados automáticamente (AGV), que se utilizaron principalmente en entornos de fabricación y almacenamiento. Los AGV seguían caminos predefinidos, normalmente marcados en el suelo con cables o cinta magnética, para transportar mercancías y materiales entre estaciones de trabajo. Si bien los AGV ofrecían mayor eficiencia y menores costos laborales, carecían de la adaptabilidad y flexibilidad de los verdaderos robots autónomos.

El amanecer de los robots móviles autónomos

La década de 1990 y principios de la de 2000 fueron testigos de un renovado interés en desarrollar robots móviles verdaderamente autónomos. Los avances en tecnología de sensores, inteligencia artificial y aprendizaje automático impulsaron este progreso. Los AMR estaban equipados con sensores más sofisticados, lo que les permitía percibir su entorno con mayor detalle y tomar decisiones más informadas. Los algoritmos de inteligencia artificial permitieron a los RAM aprender de sus experiencias y adaptarse a entornos cambiantes.

En los últimos años, los AMR han obtenido una adopción generalizada en diversas industrias, desde la fabricación y la logística hasta la atención sanitaria y el comercio minorista. Estos robots están revolucionando el manejo de materiales, agilizando las operaciones de almacén, automatizando tareas en entornos de atención médica y mejorando el servicio al cliente en entornos minoristas. Los RAM no sólo están reemplazando a los trabajadores humanos; están aumentando sus capacidades, lo que conduce a una mayor productividad, una mayor seguridad y nuevas posibilidades de innovación.

Con el tiempo, las tortugas inspiradas en la biología de Gray Walter han evolucionado hasta convertirse en robots móviles autónomos que han alcanzado la capacidad de hacer muchas cosas en segundos que incluso a los humanos les resultan difíciles de hacer.

[Contenido incrustado]

¿Cómo funcionan los robots móviles autónomos?

Como mencionamos antes, los robots móviles autónomos (AMR) son máquinas sofisticadas que pueden navegar en su entorno de forma independiente, adaptándose a entornos dinámicos y respondiendo a cambios en tiempo real. Están equipados con un conjunto de sensores, inteligencia artificial y capacidades de aprendizaje automático que les permiten percibir, comprender e interactuar con su entorno.

Percepción

Los robots móviles autónomos dependen de una variedad de sensores para recopilar información sobre su entorno. Estos sensores incluyen:

• Cámaras: Las cámaras proporcionan a los AMR información visual, lo que les permite identificar objetos, obstáculos y puntos de referencia.
• LiDAR: Los sensores LiDAR (Light Detección y Rango) utilizan rayos láser para medir distancias y crear mapas 3D del entorno.
• Sonar: Los sensores de sonar emiten ondas sonoras para detectar objetos y medir distancias.
• Sensores de golpes: Los sensores de impacto detectan el contacto físico con obstáculos
• Sensores infrarrojos: Los sensores infrarrojos detectan fuentes de calor, que pueden usarse para identificar personas o equipos

Los datos de estos sensores son combinados y procesados ​​por la computadora a bordo del AMR para crear una comprensión integral del medio ambiente.

Toma de decisiones

Los robots móviles autónomos también utilizan inteligencia artificial y algoritmos de aprendizaje automático para tomar decisiones sobre sus movimientos. Estos algoritmos les permiten:

• Planificar caminos: Los AMR pueden planificar rutas que sean las más eficientes y seguras, teniendo en cuenta los obstáculos, el tráfico y otros factores.
• Evitar obstáculos: Los AMR pueden detectar y evitar obstáculos en tiempo real, evitando colisiones y garantizando una navegación segura.
• Adaptarse a entornos cambiantes: Los AMR pueden aprender de sus experiencias y adaptarse a los cambios en su entorno, como nuevos obstáculos o cambios en los patrones de tráfico.
• Colaborar con humanos: Los AMR pueden interactuar con humanos, compartir información y coordinar tareas.

Movimiento

Los robots móviles autónomos utilizan una variedad de motores y actuadores para moverse por su entorno. Estos motores y actuadores controlan las ruedas, brazos u otros apéndices del AMR, lo que le permite moverse de manera controlada y precisa.

Comunicación

Los robots móviles autónomos pueden comunicarse con otros robots, computadoras y humanos utilizando una variedad de métodos, como Wi-Fi, Bluetooth y radio. Esta comunicación les permite compartir información, coordinar tareas y recibir instrucciones.

Safety

Los robots móviles autónomos están diseñados pensando en la seguridad. Están equipados con sensores y software que les permiten detectar y evitar peligros, como personas, obstáculos y materiales peligrosos. Los robots móviles autónomos también tienen características de seguridad que les impiden moverse si se encuentran en una situación peligrosa.

¿Cuáles son las diferencias entre AMR y AGV?

Los robots móviles autónomos (AMR) y los vehículos guiados automatizados (AGV) son tipos de robots móviles que se utilizan para tareas de manipulación de materiales. Sin embargo, existen algunas diferencias clave entre los dos.

Navegación

La diferencia más significativa entre AMR y AGV radica en sus capacidades de navegación. Los AGV siguen caminos predefinidos, normalmente marcados en el suelo con cables o cinta magnética. Dependen de sensores para detectar y evitar obstáculos, pero no pueden adaptarse a entornos cambiantes ni replanificar sus rutas.

Los AMR, por otro lado, son verdaderamente autónomos, lo que significa que pueden navegar por su entorno sin caminos predefinidos. Utilizan sensores, inteligencia artificial y aprendizaje automático para crear mapas de su entorno y tomar decisiones sobre sus movimientos en tiempo real. Esto les permite adaptarse a entornos dinámicos, evitar obstáculos e incluso colaborar con los humanos.

Flexibilidad

Los AGV son generalmente menos flexibles que los AMR debido a que dependen de rutas predefinidas. Cambiar el diseño de un almacén o fábrica donde se implementan AGV puede llevar mucho tiempo y ser costoso.

Los AMR, por otro lado, pueden adaptarse fácilmente a entornos cambiantes, de forma similar a enjambre de robótica. Pueden aprender nuevos caminos y adaptarse a los cambios en su entorno sin necesidad de modificaciones de infraestructura. Esto los convierte en una solución más flexible y versátil para tareas de manipulación de materiales.

Aplicaciones

Los AGV se utilizan normalmente en aplicaciones donde existe un alto grado de previsibilidad y donde el entorno es relativamente estático. Por ejemplo, se utilizan habitualmente en instalaciones de fabricación para transportar mercancías y materiales entre estaciones de trabajo.

Los AMR son más adecuados para aplicaciones en las que se necesita flexibilidad y adaptabilidad. Se utilizan cada vez más en almacenes y centros de distribución para automatizar las tareas de recogida y embalaje, así como en entornos sanitarios para entregar medicamentos y suministros a los pacientes.

Cost

Los AGV son generalmente menos costosos de comprar y mantener que los AMR. Sin embargo, el costo de instalación y mantenimiento de la infraestructura para AGV puede compensar algunos de estos ahorros. Además, la inflexibilidad de los AGV puede generar costos adicionales si cambia el diseño de un entorno.

Los AMR suelen ser más caros desde el principio, pero su flexibilidad y adaptabilidad pueden generar ahorros a largo plazo. También se pueden integrar en la infraestructura existente, reduciendo la necesidad de costos adicionales.

A continuación se muestra una tabla que resume las diferencias clave entre los robots móviles autónomos y los vehículos guiados automatizados.

Los AMR están evolucionando rápidamente con la tecnología y sus capacidades se expanden constantemente. A medida que la inteligencia artificial y el aprendizaje automático continúan desarrollándose, probablemente antes de lo que pensamos gracias a H200 de NVIDIA, los robots móviles autónomos serán aún más sofisticados y capaces. Podrán realizar tareas más complejas, colaborar de manera más fluida con los humanos y operar en entornos aún más desafiantes. Los robots móviles autónomos tienen el potencial de reescribir las reglas del trabajo y la vida y encontrar nuevas formas de interactuar con el mundo que nos rodea.

Crédito de la imagen destacada: Emre Çıtak/Bing Creador de imágenes.

• Distribución de relaciones públicas y contenido potenciado por SEO. Consiga amplificado hoy.
• PlatoData.Network Vertical Generativo Ai. Empodérate. Accede Aquí.
• PlatoAiStream. Inteligencia Web3. Conocimiento amplificado. Accede Aquí.
• PlatoESG. Carbón, tecnología limpia, Energía, Ambiente, Solar, Gestión de residuos. Accede Aquí.
• PlatoSalud. Inteligencia en Biotecnología y Ensayos Clínicos. Accede Aquí.
• Fuente: https://dataconomy.com/2023/11/15/what-are-autonomous-mobile-robots-uses/