10 de noviembre de 2022 (Noticias de Nanowerk) El ser humano siempre se ha sentido fascinado por escalas distintas a la suya, desde objetos gigantes como estrellas, planetas y galaxias, hasta el mundo de lo diminuto: insectos, bacterias, virus y otros objetos microscópicos. Si bien el microscopio nos permite ver y observar el mundo microscópico, todavía es difícil interactuar con él directamente. Sin embargo, la tecnología de interacción humano-robot podría cambiar todo eso. Los microrobots, por ejemplo, pueden interactuar con el entorno a escalas mucho más pequeñas que las nuestras. Los microsensores se han utilizado para medir las fuerzas ejercidas por los insectos durante actividades como volar o caminar. Sin embargo, la mayoría de los estudios hasta ahora solo se han centrado en medir el comportamiento de los insectos en lugar de una interacción directa entre insectos y microsensores. En este contexto, investigadores de la Universidad Ritsumeikan de Japón han desarrollado un dedo microrobótico suave que puede permitir una interacción más directa con el micromundo. El estudio, dirigido por el profesor Satoshi Konishi, fue publicado en Informes científicos (“Detección táctil activa de la fuerza de un pequeño insecto mediante un microdedo suave hacia las interacciones microdedo-insecto”). Microdedos suaves: la ruta hacia la interacción humano-insecto. (Imagen: Universidad Ritsumeikan) “Se logra un microdedo táctil mediante el uso de un sensor de tensión flexible de metal líquido. Un actuador de globo neumático blando actúa como un músculo artificial, lo que permite el control y el movimiento del sensor como si fuera un dedo. Con un guante robótico, un usuario humano puede controlar directamente los microdedos. Este tipo de sistema permite una interacción segura con insectos y otros objetos microscópicos”, explica el Prof. Konishi. Usando su configuración de microrobot recientemente desarrollada, el equipo de investigación investigó la fuerza de reacción de un insecto pastilla como una muestra representativa de un insecto. La chinche se fijó en su lugar con una herramienta de succión y se usó el microdedo para aplicar una fuerza y ​​medir la fuerza de reacción de las patas de la chinche. La fuerza de reacción medida en las patas de la cochinilla fue de aproximadamente 10 mN (milinewtons), lo que coincidió con los valores estimados anteriormente. Si bien es un estudio representativo y una prueba de concepto, este resultado muestra una gran promesa para realizar interacciones humanas directas con el micromundo. Además, puede tener aplicaciones incluso en tecnología de realidad aumentada (AR). Usando guantes robotizados y herramientas de microdetección como el microdedo, se pueden realizar muchas tecnologías AR relacionadas con las interacciones entre humanos y medio ambiente en la microescala. “Con nuestro microdedo con detección de tensión, pudimos medir directamente el movimiento de empuje y la fuerza de las piernas y el torso de una cochinilla, ¡algo que antes era imposible de lograr! Anticipamos que nuestros resultados conducirán a un mayor desarrollo tecnológico para las interacciones entre insectos y microdedos, lo que conducirá a interacciones entre humanos y medio ambiente a escalas mucho más pequeñas”, comenta el profesor Konishi.