En teoría, nos estamos acercando cada vez más a un lanzamiento amplio del paquete "Full Self Driving" de Tesla con funciones completas. Si está familiarizado con todos los antecedentes de esto, pase al tercer párrafo. Si no, aquí está la historia corta: Tesla ha estado trabajando durante años para aumentar las características de conducción autónoma de sus vehículos. Desde no atropellar gatos y perros, hasta poder cambiar de carril en una autopista interestatal sin jugar autos chocadores, hasta poder navegar por los estacionamientos solos, los autos Tesla se han vuelto cada vez más capaces de conducir de forma autónoma. Hace dos años, el CEO Elon Musk indicó que los vehículos Tesla con el paquete "Full Self Driving" (FSD) tendrían capacidades de conducción autónoma "con funciones completas" para finales de año (finales de 2019). Todavía no estarían listos para vagar por las calles como robotaxis, pero podrían conducir de puerta en puerta por su cuenta, con supervisión humana. Sin embargo, resulta que el método de Tesla en ese momento tenía algunos límites de software que simplemente no iban a hacer eso práctico.
Tesla implementó una completa reescritura / reinicio en su enfoque de software para la conducción autónoma que tomó varios meses (o aproximadamente un año). Y luego aparecieron más obstáculos. Para llegar al nivel que Tesla necesitaba para el lanzamiento amplio del paquete FSD con todas las funciones, como dijo recientemente Elon, ha sido cuestión de dos pasos hacia adelante, un paso hacia atrás, una y otra vez. La broma corriente entre muchos fanáticos de Tesla es que el lanzamiento general de las características FSD puerta a puerta ha estado a ~ 2 semanas de distancia durante un año, o casi dos años. Por el momento, según la última actualización, Faltan ~ 3 semanas. Mientras tanto, hay algunos miles de propietarios especiales de Tesla que han tenido las capacidades en sus autos durante los últimos meses y han estado enviando comentarios a Tesla para ayudarlo a refinar el sistema. Con cada actualización, algunos de ellos han estado publicando videos en YouTube y Twitter. Ahí es donde podemos traer de vuelta a los demás.
Hace un par de semanas, Tesla lanzó la actualización v9.2 de su sistema FSD Beta. Curioso por saber cómo avanza la tecnología de conducción autónoma, inspirado en el Día de la IA y ansioso por la posibilidad obtener las funciones FSD puerta a puerta en mi Tesla Model 3 en unas pocas semanas, he estado viendo algunos de los videos recientes. A continuación se muestran algunas buenas y algunas notas debajo de ellas para cualquiera que se oponga moralmente a hacer clic en reproducir en videos de YouTube de 15 minutos o incluso en un video de Twitter de 2:19 acelerado.
En este primero, Chuck Cook comienza abordando uno de los mayores desafíos con los que ha visto luchar a FSD. Intenta hacer que su Model 3 gire a la izquierda a través de tres carriles de tráfico, a través de una abertura entre la mediana y hacia el tráfico que fluye hacia la izquierda. El coche no se siente cómodo al intentarlo en dos intentos y decide girar a la derecha. Puedo entender la decisión de saltarme ese giro, por lo general evitaría hacer un giro como ese, pero lo que encontré extraño fue que después de girar a la derecha, en lugar de pasar por el carril izquierdo para intentar dar la vuelta en la ruta deseada , se redirige a un bucle que pondría el automóvil de regreso al lugar donde no pudo girar a la izquierda sin protección. Impar.
Chuck luego va y encuentra un lugar similar. Dice que la visibilidad es un poco mejor en este lugar. Consigue que el coche gire a la izquierda después de muchas vacilaciones, pero tiene que pisar el acelerador un par de veces para animarlo a seguir. Vuelve al lugar de nuevo y da la vuelta sin ningún empujón cuando ve una buena apertura. También indica en el video que le gusta lo rápido que acelera el automóvil una vez que da la vuelta, pero se pregunta qué haría el automóvil si hubiera tráfico en el otro lado de la mediana pero no antes de la mediana, si el automóvil cruzaría. pasar y esperar en el área media hasta que haya una abertura en el otro lado, o si simplemente decidiera que el giro era demasiado desafiante y evitaría cruzar por completo. En el tercer intento en el mismo lugar, el coche vuelve a tener una abertura en ambos sentidos y da la vuelta.
A continuación, Chuck decide ver si el automóvil saldrá bien de esta carretera parcialmente dividida y girará a la izquierda a través de tres carriles de tráfico de manera segura. Está lloviznando un poco y el automóvil comienza a conducir rápidamente hacia la curva. No cruza ninguna línea, pero se conduce bastante rápido y hay tráfico rápido en sentido contrario. A Chuck no le gusta lo que está viendo y decide intervenir para asegurarse de que el coche no se interponga en el tráfico. (Yo hubiera hecho lo mismo). Incluso si Chuck no hubiera intervenido y el automóvil se hubiera detenido antes de causar un accidente, parece que se hubiera detenido demasiado repentinamente para la comodidad del conductor / pasajero. Vuelve a intentarlo de nuevo y el coche espera el tráfico y hace el giro a la perfección. En un tercer intento, el automóvil vuelve a la tendencia que tenía en el primer escenario y parece decidido a cruzar los carriles cuando no es seguro hacerlo, luego aparentemente ve los vehículos que se aproximan y hace una parada repentina antes de cruzar cualquier carril. marcas. Sin embargo, la actividad asustó al conductor de una camioneta que se aproximaba lo suficiente como para que el camión comenzara a desviarse rápidamente hacia el carril de la derecha. Luego ve que el Tesla se detiene y se balancea hacia atrás. ¿El conductor de la camioneta la revisó cuidadosamente antes de comenzar a moverse al carril contiguo? Eso espero, pero todo el segmento parece un poco incompleto.
Entonces Chuck vuelve a los intentos de giro a la izquierda sin protección. La visibilidad es mala a la izquierda, pero eventualmente aparece una gran brecha y el auto comienza a girar con cautela. Las líneas en la pantalla táctil indican que va a girar a la izquierda, pero luego el automóvil se asusta un poco (presumiblemente por los automóviles que vienen de la derecha) y decide abandonar el plan de navegación y girar a la derecha en su lugar. ¡Ups! Chuck cree que el sistema cree que necesita tener tráfico despejado en ambas direcciones para hacer estos giros, aunque podría detenerse en el medio. Quizás simplemente ve ese espacio intermedio como inadecuado, pero no está claro exactamente por qué no se sentará en ese lugar intermedio y esperará la segunda apertura. En otro intento, el automóvil está esperando demasiado y el tráfico se está acumulando detrás de Chuck, por lo que presiona el acelerador, lo que alienta al automóvil a seguir adelante y hacer su movimiento, cuando ve una abertura. Luego, el automóvil ejecuta el movimiento a la perfección: la maniobra a través de la mediana y la aceleración hacia la carretera una vez que llega a su carril.
Luego, el automóvil hace un agradable giro a la izquierda en la autopista a través de tres carriles de tráfico que van en la dirección opuesta. Y luego vuelve a ejecutar bien ese mismo turno. Luego, por tercera vez, da la vuelta, pero de una manera torpe de parar y arrancar, que se parece un poco a un adolescente que aprende a conducir mientras hace sudar a sus padres como un tenista profesional en el US Open.
En este video, publicado el mismo día que el primer video pero grabado un poco antes, el primer gran punto culminante es que Chuck dice que el automóvil acelera mucho mejor una vez que ingresa a una carretera específica que antes. Esto lo hizo muy feliz.
El siguiente escenario complicado que prueba es una luz roja en una intersección un poco desordenada con una luz verde de giro a la derecha que previamente convenció a su automóvil de pasar por la roja a pesar de que no debería haberlo hecho. Con la actualización v9.2, el automóvil distinguió mejor entre las luces y se detuvo en la luz roja incluso cuando la luz de giro a la derecha estaba en verde.
De acuerdo, hay otros 20 minutos en el video, pero esto es mucho mejor para verlo que para leerlo, ¡así que salte al video y mire un poco!
Imagínese que en lugar de dejar a alguien en el aeropuerto, su automóvil podría dejarlo por usted.
Aquí está la versión preliminar del FSD Beta 9.2 de Tesla conduciendo desde San Francisco al aeropuerto SFO, con una desconexión. $ TSLA sigue hilarantemente infravalorado. @Elon Musk pic.twitter.com/IqWmnbdxpi
- Todo el catálogo de Marte (@WholeMarsBlog) 30 de agosto de 2021
Este último fragmento corto se acelera para acortar el video, pero puede ver en el tweet que el Model 3 del propietario fue de San Francisco al aeropuerto SFO con solo una desconexión. No está nada mal. No del todo listo para robotaxi, como Los vehículos de Waymo aparentemente están en San Francisco., pero muy impresionante.
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