Se ha diseñado un nuevo robot de cuatro patas para ir a casi cualquier lugar.

Investigadores de la Facultad de Ciencias de la Computación de la Universidad Carnegie Mellon y la Universidad de California, Berkeley, desarrollaron un sistema que permite que un robot cuadrúpedo atraviese casi cualquier entorno, incluido subir y bajar escaleras, navegar por terrenos irregulares y empinados y operar en la oscuridad. 

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“Empoderando pequeños robots subir escaleras y manejar una variedad de entornos es crucial para desarrollar robots que serán útiles en los hogares de las personas, así como en las operaciones de búsqueda y rescate”, dijo Deepak Pathak, profesor asistente en el Instituto de Robótica. “Este sistema crea un robot robusto y adaptable que podría realizar muchas tareas cotidianas”.

El equipo entrenó al robot utilizando un simulador, que envió 4,000 clones virtuales del robot a diferentes entornos para aprender a moverse por cada uno de ellos. El sistema retuvo la información y las habilidades aprendidas para desarrollar un sistema de navegación inteligente y versátil, que luego se introdujo en una red neuronal y se cargó en el robot. 

En las pruebas, el robot navegó con éxito por escaleras irregulares, laderas, escalones y superficies resbaladizas. A diferencia de los sistemas robóticos tradicionales que se basan en cámaras para crear un mapa de su entorno, el nuevo método permitió que el robot respondiera directamente a la información visual que lo rodeaba, lo que significa que el robot reacciona a lo que ve y se adapta a los cambios en su entorno, dando es una mayor autonomía. 

Debido a que el nuevo sistema no necesita mapeo o planificación, el robot cuesta menos para operar que otros sistemas, y el equipo estimó que el robot que usaron era alrededor de 25 veces más barato que las alternativas disponibles.