Cuando el helicóptero Ingenuity Mars de la NASA tomó los cielos marcianos en su tercer vuelo el 25 de abril, el rover Perseverance de la agencia estaba allí para capturar el momento histórico. Ahora, los ingenieros de la NASA han renderizado el vuelo en 3D, dándole una profundidad espectacular a medida que el helicóptero asciende, se desplaza y luego se acerca lateralmente fuera de la pantalla antes de regresar para un aterrizaje preciso. Ver la secuencia es un poco como pararse en la superficie marciana junto a Perseverance y observar el vuelo de primera mano.
Ubicado en el mástil o "cabeza" del rover, el generador de imágenes Mastcam-Z de cámara dual con zoom proporcionó la vista. Además de producir imágenes que permiten al público seguir los descubrimientos diarios del rover, las cámaras proporcionan datos clave para ayudar a los ingenieros a navegar y a los científicos a elegir rocas interesantes para estudiar.
Justin Maki, científico de imágenes del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en el sur de California, dirigió el equipo que unió las imágenes en un video. Los fotogramas del video fueron reproyectados para optimizar la visualización en un anaglifo, o una imagen se ve en 3D cuando se ve con lentes con filtro de color (puede crear sus propios lentes 3D en unos minutos).
Maki ha estado creando imágenes en 3D de Marte desde sus días como estudiante de posgrado procesando imágenes del Sojourner de la NASA, el primer rover de Marte en 1997. Pero esta es la primera vez que ha creado un video en 3D real de un avión volando en Marte. “La capacidad de video Mastcam-Z fue heredada de la cámara MARDI (Mars Descent Imager) del Laboratorio Científico de Marte”, dijo Maki. "Reutilizar esta capacidad en una nueva misión mediante la adquisición de un video en 3D de un helicóptero volando sobre la superficie de Marte es simplemente espectacular". Los videos del helicóptero son el video 3D más extenso hasta ahora del equipo de Mastcam-Z.
Los conductores del rover y los operadores del brazo robótico utilizan un sistema 3D más sofisticado para comprender exactamente cómo se colocan las cosas en Marte antes de planificar los movimientos del rover. Pero, según Maki, los miembros del equipo también han estado viendo imágenes fijas en 3D para planificar la conducción del vehículo. “Un helicóptero que vuela sobre Marte abre una nueva era para la exploración de Marte. Es una gran demostración de nueva tecnología para la exploración ”, agregó. "Con cada vuelo, abrimos más posibilidades".
El vuelo del 25 de abril trajo consigo varias otras primicias, con Ingenuity elevándose 16 pies (5 metros) y luego volando hacia abajo de 164 pies (50 metros). Ese fue un récord hasta que Ingenuity viajó 873 pies (266 metros) en su cuarto vuelo, el 30 de abril. Para su quinto vuelo, el 7 de mayo, Ingenuity completó su primer viaje de ida, viajando 423 pies (129 metros), y luego alcanzó una altitud de 33 pies (10 metros) sobre su nuevo campo de aterrizaje.
Los vuelos comenzaron como una demostración de tecnología destinada a demostrar que el vuelo controlado y motorizado en Marte es posible. Ahora servirán como demostración de operaciones, explorando cómo la exploración aérea y otras funciones podrían beneficiar la exploración futura de Marte.
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Fuente: https://www.eletimes.com/seeing-ingenuity-mars-helicopter-fly-in-3d
