Tradicionalmente, los brazos robóticos se controlaban mediante joysticks, botones o rutinas cuidadosamente programadas. Sin embargo, para la construcción casera [de Narongporn Laosrisin], En su lugar, decidieron optar por el control por gestos.
El brazo robótico MeArm Está construido con piezas acrílicas cortadas con láser y se puede adquirir en un kit. si así lo desea. Cuenta con cuatro servomotores, encargados de girar la base del brazo, empujar el brazo hacia adelante y hacia atrás, arriba y abajo, y accionar su pinza. Los servos están bajo el mando de una placa microcontroladora micro:bit, que a su vez recibe señales de un segundo micro:bit que está atado al humano que desea controlar el brazo. El segundo micro:bit detecta gestos con su acelerómetro y luego envía los comandos relevantes al micro:bit del brazo robótico a través de su enlace de radio incorporado. Luego, el controlador del brazo ordena a los servos que ejecuten la maniobra.
Puede que sea un pequeño brazo robótico que no tiene capacidad para levantar mucho, pero ese no es el punto. Este proyecto es una excelente manera de enseñar a los estudiantes cómo programar microcontroladores, trabajar con entradas de sensores, y en general cómo resolver acertijos de ingeniería. Con ese fin, parece que [Narongporn] tiene un gran proyecto entre manos para enseñar a sus estudiantes. Vídeo después del descanso.
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- Fuente: https://hackaday.com/2023/11/29/gesture-controlled-robot-arm-is-a-nifty-educational-build/
