A pesar de que constantemente parece que estamos en medio de una revolución impulsada por la robótica y la inteligencia artificial, hay una serie de tareas que siguen eludiendo incluso a los mejores robots y algoritmos de aprendizaje automático. La industria de la confección es un excelente ejemplo, donde los materiales endebles pueden hacer tropezar fácilmente a los manipuladores robóticos. Pero una tarea como esta que parece que pronto se resolverá es empacar carga en camiones, como está intentando hacer FedEx con uno de sus nuevos robots.
Parte de la razón por la que esta tarea es tan difícil es que los problemas de embalaje, similares a los problemas del “vendedor ambulante”, son sorprendentemente complejos. Los paquetes no se presentan al robot en ningún orden particular y deben colocarse de manera eficiente según el peso y el tamaño. Este robot, llamado DexR, utiliza inteligencia artificial combinada con una serie de sensores para tener una idea de las dimensiones de cada paquete, lo que le permite luego planificar configuraciones de apilamiento y pedido y garantizar ajustes seguros entre todos los demás paquetes. El robot también debe ser capaz de adaptarse rápidamente si algún paquete se mueve durante el apilado y reordenarlo o apilarlo nuevamente.
A medida que las plataformas robóticas y la inteligencia artificial sigan mejorando, es probable que veamos una avalancha de problemas complejos como estos resueltos por máquinas en lugar de por humanos. Abordar tareas del mundo real suele ser más complejo de lo que parece, como puede atestiguar cualquier persona con una impresora y un error de CARGA DE CARTA DE PC, incluso manejar hojas sueltas de papel puede ser una tarea difícil para un robot. Sin embargo, interactuar con este tipo de robots puede ser un paseo por el parque. siempre que lea la documentación primero.
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- Fuente: https://hackaday.com/2023/09/29/fedex-robot-solves-complex-packing-problems/
