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TOKIO, 21 de octubre de 2022 - (JCN Newswire) - Hitachi Astemo, Ltd. ha desarrollado un prototipo de sistema de visión estéreo de 360 grados para vehículos automatizados que circulan por calles regulares. Basado en la detección 3D multicámara, el sistema de detección envolvente es de alta resolución y muy preciso.
La mayoría de los sistemas de conducción automatizada actuales se limitan a la conducción en carretera. Para permitir que los sistemas de conducción automatizada se utilicen en carreteras generales, deben reconocer con precisión todo el entorno de la carretera alrededor del vehículo, incluida una combinación compleja de objetos como peatones y bicicletas. Sin embargo, los sistemas de radar y LiDAR con precisión de alto alcance aún enfrentan problemas de costos antes de que puedan ver una adopción generalizada, y los sistemas de cámaras de área circundante, que aunque son superiores en términos de costo,
se basan principalmente en una cámara monocular que sigue evolucionando continuamente para mejorar la precisión y otras cuestiones.
Hitachi Astemo, junto con la División de Investigación y Desarrollo de Hitachi, Ltd., aprovechó sus puntos fuertes en la tecnología de cámaras estéreo para desarrollar un prototipo del sistema de visión estéreo de 360 grados, utilizando sensores 3D multicámara que permiten la medición de distancias con la cámara estéreo. tecnología. En lugar del módulo convencional que consta de dos cámaras con el mismo ángulo de visión y casi paralelas entre sí, el diseño de la cámara se ha hecho más flexible para usar una combinación de aproximadamente 10 cámaras con diferentes ángulos de visión, incluidas cámaras no paralelas para proporcionar visión 3D estereoscópica. Al integrar la detección 3D multicámara en un solo sistema de cámara en el vehículo, el sistema realiza una visión estéreo de 360 grados, con una ventaja de costo, alta precisión y resolución.
Al generar información de distancia de alta precisión en estéreo y alrededor del vehículo, el sistema puede detectar elementos tales como la distancia de un vehículo que viaja en el carril adyacente o un vehículo de dos ruedas que se desliza a través de una línea de autos desde atrás en un embotellamiento. . Puede estimar la velocidad relativa y la dirección del movimiento y aplicar esta información para el control del vehículo para evitar colisiones y enredos en las intersecciones. Además del reconocimiento básico de objetos como automóviles, motocicletas, peatones y carriles de tránsito, la función de reconocimiento también incluye señales de giro, luces rojas y luces de freno para predecir el comportamiento de otros vehículos; así como semáforos, señales viales, bordes de caminos y áreas de espacio libre disponibles para conducir, todos los cuales son necesarios para identificar mientras se conduce en vías ordinarias.
Además, Hitachi Astemo ha mejorado la confiabilidad y la resistencia ambiental en la detección de la cámara, como características para resistir las gotas de agua y la suciedad adherida a la superficie de la lente, o proteger toda la lente en la nieve. La IA ha aprendido patrones de mal funcionamiento causados por estos factores y puede identificar los factores de mal funcionamiento que ocurren en cada cámara, evitando así el mal funcionamiento.
En el futuro, Hitachi Astemo continuará fortaleciendo sus sistemas de visión estéreo de 360 grados que combinan ventajas de costos con alta precisión y resolución, así como una mayor confiabilidad y resistencia ambiental, con el objetivo de expandir el alcance de los sistemas de conducción automatizada para uso en general. carreteras.
Hitachi Astemo se compromete a fortalecer su negocio y brindar innovación tecnológica a través de una cartera comercial estratégica, que consiste en Powertrain &
Negocio de sistemas de seguridad, negocio de chasis, negocio de motocicletas, negocio de software y negocio de posventa. Con el objetivo de lograr un mejor medio ambiente a nivel mundial y crecer en torno a los pilares de "verde", "digital" e "innovación", ofreceremos sistemas de motores de combustión interna altamente eficientes; sistemas eléctricos que reducen las emisiones; conducción autónoma para mejorar la seguridad y el confort; sistemas avanzados de asistencia al conductor; y sistemas de chasis avanzados. A través de soluciones de movilidad tan avanzadas, contribuiremos a hacer realidad una sociedad sostenible y brindaremos un mayor valor corporativo a nuestros clientes.
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